Μόλις τα τελευταία πενήντα χρόνια οι διορατικοί σάντους ένιωσαν ότι η γιόγκα επρόκειτο να είναι αναγκαία στην κοινωνία μελλοντικά. Στην σχολή γιόγκα του Βορρά το πρόσωπο που έδωσε την ώθηση στα γεγονότα ήταν ο παραμγκούρου μας, ο Σουάμι Σιβανάντα. Έδωσε στη γιόγκα μια δυναμική ανατροπή, φέρνοντάς την από την φιλοσοφία στην πρακτική εφαρμογή.
Παρόλο που η Ντασνάμι σαννυάσα παραμπάρα στην οποία ανήκουμε ακολουθεί μια Βεδαντική παράδοση, και όχι μια γιογκική, στις αρχές της δεκαετίας του 1940 ο Σουάμι Σιβανάντα άρχισε να εκπαιδεύει τους σαννυάσινς μαθητές του στις πρακτικότητες της γιόγκα.
Τους δίδαξε χάθα γιόγκα, ράτζα γιόγκα, μπάκτι γιόγκα, γκυάνα γιόγκα, κρίγια γιόγκα, κουνταλίνι γιόγκα, μάντρα γιόγκα, κάθε είδους γιόγκα που μπορούσε να βρεθεί στις γραφές. Ο Σουάμι Σιβανάντα πρόσφερε σε όλους την κατανόηση πως η γιόγκα είναι ένα μέσον για περαιτέρω εξέλιξη στην προσωπική ζωή, είτε ως σαννυάσιν, είτε ως γιόγκι, είτε ως οικογενειάρχης.
Οι διδασκαλίες του ήταν τόσο εμπνευστικές που πολλοί από τους σαννυάσινς μαθητές του αναδύθηκαν από το άσραμ με εντολή να διαδώσουν τη γιόγκα. Κάθε μαθητής εστίασε και σε ένα συγκεκριμένο θέμα.
Ο Σουάμι Σαττσιτανάντα, ο ιδρυτής του Integral Yoga Movement στις ΗΠΑ, έδωσε έμφαση στα στοιχεία της χάθα γιόγκα, της γκυάνα γιόγκα και της μπάκτι γιόγκα. Ο Σουάμι Βισνουντεβανάντα, του οποίου το κύριο κέντρο βρίσκεται στον Καναδά, ίδρυσε πολλά Σιβανάντα Γιόγκα Βεδάντα κέντρα που διδάσκουν χάθα γιόγκα. Ο Σουάμι Βενκατεσανάντα δίδαξε ράτζα γιόγκα στον Μαυρίκιο.
Ο γκούρου μας, Σουάμι Σατυανάντα, στον οποίο επίσης είχε δοθεί η εντολή να διδάξει τη γιόγκα ως μέρος της προσωπικής του σάντανα στη ζωή, έδωσε έμφαση στην ολιστική γιόγκα, με στοιχεία από όλες τις γιόγκα, με μεγαλύτερη έμφαση στην ταντρική γιόγκα.
Το σύστημα της ταντρικής γιόγκα συμπεριλαμβάνει την πρακτική της κουνταλίνι γιόγκα, κρίγια γιόγκα, μάντρα γιόγκα, λάγια γιόγκα, τα πιο προχωρημένα στάδια πρατυαχάρα και ντάρανα, και τα προχωρημένα στάδια της ντυάνα και του σαμάντι.
Από τη βεδική πλευρά, ο Σρι Σουάμιτζι πήρε τα συστατικά της μπάκτι γιόγκα, κάρμα γιόγκα, γκυάνα γιόγκα, και τη θεωρία των τσάκρας, και ανέπτυξε ένα σύστημα διαλογισμού. Πήρε το σύστημα διαλογισμού από τις τάντρας και τις Βέδας και εκείνοι οι διαλογισμοί αργότερα το 1974 εκδόθηκαν στο βιβλίο Διαλογισμοί από τις Τάντρας. Οι πρώτες διδασκαλίες του εκδόθηκαν το 1965 στο βιβλίο Μηχανισμοί του Διαλογισμού: Πρακτικές για Ειρήνη (Mechanics of Meditation: Practices for Peace).
Ο Σρι Σουάμιτζι ήταν ο πρώτος άνθρωπος που έφερε τη γιογκική πλευρά της τάντρα στο προσκήνιο. Ήδη από το 1971 εκδόθηκε ένα βιβλίο με το όνομα Τάντρα Γιόγκα Πανόραμα, στο οποίο ο Σρι Σουάμιτζι εξηγούσε τις έννοιες της τάντρα ως εφαρμοστέες στις ανάγκες της σημερινής κοινωνίας.
Ο Σουάμι Σατυανάντα ενέπνευσε τους ανθρώπους να αποδεχτούν τους εαυτούς τους μέσω εκείνης της συμπεριφοράς, δράσης και λόγου που είναι η σωστή και που την χαρακτηρίζει η διάκριση, επιφέροντας με αυτόν τον τρόπο έναν μετασχηματισμό στην ανθρώπινη προσωπικότητα.
Όταν ο Σρι Σουάμιτζι πρώτα ίδρυσε τη Σχολή Γιόγκα του Μπιχάρ, ήταν ως το αποκορύφωμα μιας επιθυμίας του Σουάμι Σιβανάντα να αναπτύξει ένα ολιστικό μονοπάτι γιόγκα. Καθώς ο Σρι Σουαμίτζι υπήρξε πρωτοπόρος στη διάδοση της γιόγκα στο ευρύ κοινό και στην κατάρρευση των παλαιών μύθων, έξω από την Ινδία αυτό το σύστημα της Γιόγκα του Μπιχάρ είναι γνωστό ως παράδοση της Σατυανάντα Γιόγκα.
Η Σατυανάντα γιόγκα είναι μια γιόγκα που εξελίσσεται∙ είναι μια σχολή στην οποία αναπτύσσεται μια έννοια. Όταν η γιόγκα γίνει κομμάτι του ανθρώπινου περιβάλλοντος, της ανθρώπινης ανάγκης και τελικά κομμάτι της ανθρώπινης ζωής και κουλτούρας, τότε γίνεται δυναμική, εξελικτική και εμπνευστική.
Η Σατυανάντα γιόγκα, γνωστή επίσης και ως Μπιχάρ γιόγκα, ανήκει σε αυτή την κατηγορία. Είναι μια γιόγκα που εξελίσσεται. Οι αρχαίες παραδόσεις μελετώνται διαρκώς και η γνώση αποκαλύπτεται, όχι μόνο για ένα συγκεκριμένο θέμα, αλλά για τη συνολική ανάπτυξη της ανθρώπινης φύσης και προσωπικότητας στη γιόγκα.
Από το «Yoga Magazine, Τεύχος Ιανουαρίου 2000, The growth of Satyananda Yoga or Bihar Yoga», Sw. Niranjanananda Saraswati